脉冲信号一般由单片机或CPU发生，一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右，电机转速越高，占空比则越大。

　　我厂出产的感应子式步进电机以二、四相电机为主，二相电机工作方法有二相四拍和二相八拍二种，详细分配如下：二相四拍为,步距角为1.8度；二相八拍为,步距角为0.9度。四相电机工作方法也有二种，四相四拍为AB-BC-CD-DA-AB,步距角为1.8度；四相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角为0.9度）。

　　功率放大是驱动体系最为重要的部分。步进电机在必定转速下的转矩取决于它的动态均匀电流而非静态电流（而样本上的电流均为静态电流）。均匀电流越大电机力矩越大，要到达均匀电流大这就需求驱动体系尽量战胜电机的反电势。因此不同的场合采纳不同的的驱动方法，到目前为止，驱动方法一般有以下几种：恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。

　　为尽量进步电机的动态功能，将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。我厂出产的SH系列二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机接线图如下：

　　步进电机一经定型，其功能取决于电机的驱动电源。步进电机转速越高，力距越大则要求电机的电流越大，驱动电源的电压越高。电压对力矩影响如下：

　　在步进电机步距角不能满意运用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是经过改动相邻（A，B）电流的巨细，以改动组成磁场的夹角来操控步进电机工作的。

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