古代人类在长时间的出产和日子中，为了减轻自己的劳作，逐步使用自然界的动力(水力、风力等)替代人力、畜力，以及用主动设备替代人的部分冗杂的脑力劳作和对自然界动力的操控。

　　社会的需求是主动化技能开展的动力。主动化技能是严密围绕着出产﹑军事设备的操控以及航空航天工业的需求而构成和开展起来的。工业上的使用，是以瓦特的蒸汽机调速器作为正式起点。1788年﹐瓦特为了处理工业出产中提出的蒸汽机的速度操控问题﹐把离心式调速器与蒸汽机的阀门连接起来﹐构成蒸汽机转速调理体系﹐使蒸汽机变为既安全又有用的动力设备。此刻的主动化设备是机械式的，并且是自力型的。

　　在1943~1946年，美国电气工程师J.埃克脱(Eckert)核物理学家J.莫奇利（Mauchly）为美国陆军研制成世界上第一台根据电子管和数字管的计算机（Electronic Digit Computer）——电子书子积分和主动计数器（ENIAC）。随后人们对计算机进行了屡次改进，使之愈加有用。一起，电子计算机的创造，为20世纪60~70年代开端的在操控体系广泛使用程序操控和逻辑操控以及使用数字计算机直接操控出产过程，奠定了根底。现在，小型电子数字计算机或单片机已成为杂乱主动操控体系的一组成部分，以完成杂乱的操控和算法。

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